電気自動車（EV）やプラグインハイブリッド車、燃料電池車、天然ガス自動車は一律で、初回と2回目の車検時が免税となり、高性能ハイブリッド車（新基準の120％を達成したもの）も同様の免税措置が適用されます。

さらに、新基準の90％を達成した車は初回車検時の1回だけ免税、75％を達成した車は50％減税、60％達成した車は25％減税と、環境性能によって措置が細分化されました。

一方、一律免税となっていたクリーンディーゼル車は環境性能が劣るため、免税対象から外されます。ただし、自動車メーカーへの影響などを加味し、2年間の経過措置を設け、現行の燃費基準を達成している場合は、2021年度、2022年度の初回車検時に限り、免税となります。

また、消費税増税時に設定された自動車の取得時にかかる環境性能割を1％分軽減する特例はコロナ禍による消費の影響を踏まえ、2021年3月末からさらに2021年12月末まで延長されました。

グリーン化特例（適用期間内に新車登録を行った電気自動車を対象に、取得した翌年度分の自動車税が環境性能の高さに応じたおおむね25％・50％・75％のいずれかの割引率で減税される特例措置）も適用期限が延長され、2023年3月末までになりました。